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Lehre

Information on lectures, seminars or projects.

Seminar Human-Robot-Interaction

In diesem Seminar wird theoretisch und praktisch in das Thema Human-Robot-Interaction eingeführt, also der Entwicklung von Systemen, in denen Menschen und Roboter direkt zusammenarbeiten.

Besonderes Augenmerk liegt dabei auf einer Kombination aus Vertiefung mit Querschnitts- und Integrationsthemen. Im zweiten Teil ist insbesondere auch angestrebt, den Teilnehmern Themen in denen sie sich bisher vielleicht eher weniger auskennen, soweit nahezubringen, dass sie sie in integrierten Systemen einsetzen können.

Mehr Infos in der Projektvorstellung und im weiteren Text (inklusive Videos).

Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot

in
Yuan, F., L. Twardon, and M. Hanheide, "Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot", International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , Taipei, Taiwan, IEEE, 18/10/2010.

Anwendungsorientierte Bildverarbeitung

in
Anwendungsorientierte Bildverarbeitung

NEWS

  • Erstes Treffen am 15.04.

Veranstaltungen der AGAI im Sommersemester 2009

in
Veranstaltungen im Sommersemester 2009

Categorizing Perceptions of Indoor Rooms Using 3D Features

Swadzba, A., and S. Wachsmuth, "Categorizing Perceptions of Indoor Rooms Using 3D Features", Lecture Notes in Computer Science: Structural, Syntactic, and Statistical Pattern Recognition , vol. 5342, Orlando, FL, USA, Springer, pp. 744--754, 04/12/2008.

Seminar Anwendungsorientierte Bildverarbeitung

in

Seminardetails

  • Termine (immer Mittwochs 12-14 Uhr):
  1. Termin (09.04.): Projektvorstellungen

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