Seminar Human-Robot-Interaction

In diesem Seminar wird theoretisch und praktisch in das Thema Human-Robot-Interaction eingeführt, also der Entwicklung von Systemen, in denen Menschen und Roboter direkt zusammenarbeiten.

Besonderes Augenmerk liegt dabei auf einer Kombination aus Vertiefung mit Querschnitts- und Integrationsthemen. Im zweiten Teil ist insbesondere auch angestrebt, den Teilnehmern Themen in denen sie sich bisher vielleicht eher weniger auskennen, soweit nahezubringen, dass sie sie in integrierten Systemen einsetzen können.

Mehr Infos in der Projektvorstellung und im weiteren Text (inklusive Videos).

Dieses Seminar ist als Teil der Module Bildverarbeitung oder Sprachsignalverarbeitung einsetzbar, und natürlich auch in der individuellen Ergänzung. Es richtet sich vom Anspruch her vornehmlich an Master-Studenten, besonders interessierte Bachelor-Studierende sind aber ebenfalls herzlich willkommen.

Thematik

Die Vertiefung wird bekannte Verfahren aus Perzeption, Lernen, Kontrolle, usw. aufgreifen, und im Hinblick auf die Anforderungen einer "guten" Interaktion betrachten. Dies ist eine gute Gelegenheit für Teilnehmer, vorhandene Kenntnisse weiterzuentwickeln.

Unter dem Integrationsabschnitt verstehen wir dann zum Einen, zu klären, was eine "gute" Interaktion ausmacht, und wie man sie durch passende Kombination verschiedener Teile erreicht, als auch, wie man das Ergebnis methodisch sauber evaluieren kann.

Beispiele

Beispiele für Szenarien aus der HRI finden sich z.B. in folgenden Videos:

• Tobi doing the shopping mall
• Virtual Flobi motion capture playback
• Curious Robot Interactive Object Manipulation